|
|
آرشیو توانبخشی، جلد ۷، شماره ۲، صفحات ۱۲-۱۸
|
|
|
| عنوان فارسی |
طراحی و ساخت یک سیستم الکترونیک برای کنترل پروتز مایوالکتریک زیر آرنج |
|
| چکیده فارسی مقاله |
هدف: هدف در این مقاله ثبت سیگنال ای.ام.جی از دو کانال مستقل از عضلات دوسر و سه سر جهت ایجاد یک سیستم کنترلی برای پروتز مایوالکتریک است. روش بررسی: به این منظور یک سیستم اخذ و پردازش سیگنال طراحی و ساخته شد. بر اساس سیگنالهای ثبت شده به کمک این دستگاه از عضلات دوسر و سه سر یک سیستم کنترل مناسب برای پروتز مایوالکتریک ایجاد گردید. یافتهها: بر اساس نتایج بدست آمده در این تحقیق مشخص شد که استفاده از مقدار متوسط سیگنال جهت استخراج فرمان حرکت روش بسیار موفقیت آمیزی است. درعین حال بین سرعت حرکت در دست سالم و IAV نیز رابطهای خطی بدست آمد. نتیجهگیری: با توجه به اینکه دامنه و فرکانس سیگنال EMG کاملاً تعریف شده نیست و در بعضی زمانها فعالیتهای الکتریکی نا خواسته روی پوست وجود دارد، کنترل پروتز برای بیمار تا حدی مشکل میشود. همچنین در آزمون هایی که انجام گرفت مرز مشخصی بین انقباضات شدید و ضعیف در فضای IAV بدست نیامد، ولی بطور معمول مقدار متوسط سیگنال موفقترین روش جهت استخراج فرمان حرکت است. |
|
| کلیدواژههای فارسی مقاله |
|
|
| عنوان انگلیسی |
Designing and Manufacturing an Electrical Control System for Myoelectric Transradial Prothesis |
|
| چکیده انگلیسی مقاله |
Objective: The goal of this study was to record the Electromyogram (EMG) signal from the biceps and triceps muscles utilizing two individual channels to control an EMG driven myoelectric prosthesis. Materials & Methods: To achieve the study goal a system for recording and processing the signal was designed and fabricated. Based on recorded signals from biceps and triceps muscles, a successful system was developed to control a powered prosthesis. Results: According to the results of this study it was revealed that utilizing the average amount signal is a very successful way to obtain the control signal. Conclusion: Since the amplitude and frequency of the EMG signal has not yet been defined and sometime there are some unwanted electrical activities on the skin, prosthetic control is rather difficult for the users. Additionally, in IAV domain, no distinct border between strong and week contractions was obtained after conducted tests. |
|
| کلیدواژههای انگلیسی مقاله |
|
|
| نویسندگان مقاله |
فرهاد طباطبایی قمشه | farhad tabatabaei ghomsheh
department of technical orthopedic, university of welfare and rehabilitation sciences, tehran, iran.
گروه ارتوپدی فنی، دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی، تهران، ایران.
سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی (University of social welfare and rehabilitation sciences)
سیدمحمدابراهیم موسوی | seyyed mohammad ebrahim mousavi
رضا وهاب کاشانی | reza vahhab kashani
امیرسالار جعفرپیشه | amir salar ja amp apos far pisheh
علی تهرانی نصر | ali tehrani nasr
|
|
| نشانی اینترنتی |
http://rehabilitationj.uswr.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-42&slc_lang=fa&sid=en |
| فایل مقاله |
فایلی برای مقاله ذخیره نشده است |
| کد مقاله (doi) |
|
| زبان مقاله منتشر شده |
fa |
| موضوعات مقاله منتشر شده |
عمومی |
| نوع مقاله منتشر شده |
پژوهشی |
|
|
|
برگشت به:
صفحه اول پایگاه |
نسخه مرتبط |
نشریه مرتبط |
فهرست نشریات
|