|
|
، جلد ۲، شماره ۳، صفحات ۱۵-۲۳
|
|
|
| عنوان فارسی |
مدل سازی بیومکانیکی منتخبی از روش های حمل بار، با هدف افزایش توان رزمی نیروهای نظامی |
|
| چکیده فارسی مقاله |
هدف: هدف این مطالعه، مدلسازی منتخبی از روشهای حمل بار در دو حرکت پایهای نشستن و برخاستن، به‌منظور معرفی مناسبترین روش جهت کاهش توان مصرفی و گشتاور مفاصل در بین نظامیان بود. روش ها: در این مطالعه ده آزمودنی جهت تعیین قیدهای آناتومیکی، ثبت کینماتیک حرکات نشستن و برخاستن و استخراج برخی از متغیرهای لازم جهت مدلسازی شرکت داشتند. در ادامه، موقعیت مرکز جرم چهار وسیله حمل بار شامل کولهپشتی، کوله دوگانه، جلیقه و کیف دوگانه تعیین و با اعمال باری به جرم 40 کیلوگرم به آن، چهار مدل دوبعدی و چهار سگمنتی، از بدن و بار اعمال‌شده به آن، بر اساس معادلات دینامیک معکوس ساخته شد. پس از اعمال قیدها و تعریف توابع هزینه، از الگوریتم ژنتیک جهت بهینهسازی و محاسبه گشتاور مفصل ران و توان مصرفی کل استفاده شد. یافته ها: براساس نتایج پژوهش از بین روشهای بررسی‌شده، روش کولهپشتی، کمترین توان را صرف و روش کیف دوگانه نیز کمترین گشتاور را به مفصل ران اعمال کرد. نتیجه گیری: برای افزایش توان سرباز حین حمل بار در حرکات تکراری و طولانی، لازم است جرم بار در نزدیکترین فاصله نسبت به مرکز جرم بدن و با ارتفاع کمتری به بالاتنه وارد شود تا توان مصرفی و گشتاور حرکت کاهش یابد. نهایتاً میتوان گفت از بین روشهای بررسی‌شده، حمل بار با کولهپشتی با توجه به قابلیتهایی که دارد میتواند مناسبترین انتخاب جهت حمل وسایل سنگین و حجیم باشد. |
|
| کلیدواژه‌های فارسی مقاله |
گشتاور، انرژی مکانیکی، مدلسازی دینامیکی، حمل تجهیزات |
|
| عنوان انگلیسی |
Biomechanical Modeling of Selected Methods of Load Carriage to Improve Military Capabilities of Troops |
|
| چکیده انگلیسی مقاله |
Objective: The purpose of this study was to develop a model to compare some selected methods of load carriage during sitting and rising, and to introduce the best method of reducing power consumption and the risk of injury among military men. Methods: Ten subjects were selected to perform the required task to determine anatomical constraints, kinematic data and to extract some parameters for modeling. Subsequently, the center of mass position of four equipment for load carriage, including, Backpack, Double pack, Trunk vest and Double satchel, were determined and four different two- dimensional models of body with four segments were developed based on inverse dynamics equations. After applying constraints and cost functions, genetic algorithm was used to find the optimal model. Results: Based on the results, power consumption in Backpack method was the lowest and double satchel method inserted the least momentum on hip torque. Conclusion: A more practical choice for military operations is to carry a load as close as possible to the center of mass of the body in a nutshell, between all methods, carrying load through the Backpack method, according to its capabilities, is the best choice for carrying heavy and bulky equipment. |
|
| کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله |
|
|
| نویسندگان مقاله |
مصطفی حاج لطفعلیان | Mostafa Hajlotfalian
Department of Sport Biomechanics, Faculty of Physical Education and Sport Sciences, University of Kharazmi, Tehran, Iran
گروه بیومکانیک ورزشی، دانشکده تربیت‌بدنی و علوم ورزشی، دانشگاه خوارزمی، تهران، ایران
علیرضا ردائی | Alireza Redaei
Department of Chemical and Polymer Engineering, Faculty of Engineering, Yazd University, Yazd, Iran
گروه شیمی و پلیمر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه یزد، یزد، ایران
حیدر صادقی | Heydar Sadeghi
Department of Sport Biomechanics, Faculty of Physical Education and Sport Sciences, University of Kharazmi, Tehran, Iran
گروه بیومکانیک ورزشی، دانشکده تربیت‌بدنی و علوم ورزشی، دانشگاه خوارزمی، تهران، ایران
|
|
| نشانی اینترنتی |
http://biomechanics.iauh.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-106-1&slc_lang=fa&sid=1 |
| فایل مقاله |
اشکال در دسترسی به فایل - ./files/site1/rds_journals/2746/article-2746-2202622.pdf |
| کد مقاله (doi) |
|
| زبان مقاله منتشر شده |
fa |
| موضوعات مقاله منتشر شده |
تخصصی |
| نوع مقاله منتشر شده |
پژوهشی |
|
|
|
برگشت به:
صفحه اول پایگاه |
نسخه مرتبط |
نشریه مرتبط |
فهرست نشریات
|